Page 70 - 2019 自動化機械暨智慧產業年鑑

產
業
趨
勢
篇

體提供快速且容易操作的介面，推車的應用則顯 常見如3R、EROWA等廠商皆是此類產品先驅，但 ISG-virtuors 應用在Digital Twin的專案。其
圖4 DMG MORI Robo2Go
示了小量批次單元的生產型態趨勢。其中較引起 現已成為工具機廠自行開發的選配模組，顯見終 概念是，建立虛擬機台模型，搭配在全模擬環
興趣的模組是工件夾緊齒痕刻印台，利用此設備 端客戶有明確的需求。而因應需求除了環形亦有 境中，達到HIL（Hardware In the Loop）的階
預先將工件夾持部位產生刻痕，能確保工件牢牢 矩陣型可供多台加工機串聯使用，並且可以在對 段，可以減少相關參數的設定時間。在ISG的網
的被夾持；另一是自動清潔風扇，此設備整合在 外介面搭配機器手臂。 站中可了解到，他們已經完成相當多成功案例，
刀把上，收納於刀庫中，加工完成後可搭配CTS 刀倉部分也是有工具機廠直接投入擴充介 並且與歐洲多家廠商建立夥伴關係，包含此次與

噴水清潔工件，或者利用主軸旋轉而將風扇葉 面，依照需求可以接受到300mm或甚至到500mm的 MAG所做的專案。
片張開清除多數的鐵屑以及切削液，可以省去人 刀長。常見形式有環形刀盤或者矩陣式，刀座為 製程狀態管理
工並避免對工件推車的髒污汙染。ROBOJOB也是 固定在系統內，都需要搭配額外的軌道以及抓刀 藉由網路將工具機資訊上傳到平台做管理已
資料來源：PMC整理 曝光率相當高的技術整合公司，概念類似便不贅 系統，而非序列式傳遞至換刀區。此種做法能將 經是大品牌必備了，多數都用網頁形式做機台狀
述。 刀具擴充到數百把，當然也有專業模組廠例如國 態監控、稼動管理等功能。以Starrag為例，除

圖5 MAKINO與模組廠LANG Starrag集團的Heckert品牌用相當大的面積 內的吉輔、歐洲的WASSERMANN提供相關方案。 加工監控管理之外，整合周遭設備的控制做FMS
展示了AGV系統（如圖6），以及KUKA、系統商 加工製程管理--加工模擬、製程狀態管理、 生產、智能化加工軟體、機台精度狀態、維護保

M-Tool公司也展示了AGV的服務模式。主要都是 檢測整合 養、健康預診等功能，協助使用者建立數位化的
以工件運送為主，能夠搭配輸送帶等與料倉相通 加工模擬 平台環境，稱為整合生產系統IPS （Integrated
的介面。同時也有工作狀態的展示，推測必須先 加工程式NC碼經由CAM後處理器轉出來後， Production System）。RENISHAW也善用其
將工作區域的配置提供給軟體，使其能夠做基本 就代表機器的動作行為。在五軸等較複雜的加 檢測設備加入此行列推出IPC （Intelligent
的路徑規劃。從載重限制以及面積來看，在應用 工，容易有干涉碰撞的問題，透過加工模擬就能 Process Control），將小型的機邊檢測設備
領域應該是針對小型批量機製件，故在針對汽車 夠事先掌握並避免。CGTECH的VARICUT是此類模 EQUATOR做整合，提供工件精度檢測資訊，回饋
零件領域的Heckert會具有效益。 擬軟體較常見的，然而此次可見搭配SIEMENS控 到系統中。由此可以看出，必須要透過PC+NC或
資料來源：PMC整理 刀倉料倉 制器的設備，多會展示利用其搭載在NX軟體中的 者NC in PC的做法才能有足夠的運算能力做機邊
要滿足自動化或者彈性製造系統，單就APC VNCK（Virtual NC Controller Kernel）進行模 的管理、控制事務，並且還需要一個後台的總管

手臂的方案，例如FFG的MAG結合KUKA的手臂以 已經不敷需求，可擴充的料倉是相當多廠商展示 擬。只要在環境內加入機台、夾治具、刀具等 機制，全面掌握工廠內的資訊。
及AGV系統，也有專門的模組廠商，包含了軟、 的項目，例如GROB的PSS-R、DMG MORI的RPS環形 3D模型，就能直接模擬加工動作，包含換刀、 為了讓使用者更容易操作以及掌握機台狀
硬體的技術提供，並且在展場中直接與工具機廠 料倉系統。料倉雖不是新型態產品，過去展場上 主軸頭、APC等動作。與VARICUT不同的是，由於 態，很明顯看到控制器的螢幕尺寸越來越大，並
呈現完整的方案。例如MAKINO就與模組廠LANG共 是SIEMENS的控制核心，因此可以計算出加工時 且皆具有觸控功能。除了傳統的程式碼、座標等
同在DA300的五軸機上展示（如圖5），從機器手 間，做出更有效率的加工規劃。 資訊，非常多廠商在加工區域內安裝攝影機，將
臂、工件托盤托架等明顯可見的模組，以及包含 圖6 Starrag集團HeckertA的GV系統 製程模擬--Digital Twin 實際的加工畫面呈現在螢幕上或者外加螢幕，讓
機器手臂的控制人機介面。 在FFG集團的MAG機台結合機器手臂的展示 後台人員不需親臨現場也能觀察到加工狀態，操

LANG是一家德國公司，提供的產品項目有工 中，於自動化控制器面板上看見機台的3D模 作者也相對提高安全性。也由此推測，控制器對
件夾緊齒痕刻印台、工件原點夾持系統、工件夾 型，並有ISG的LOGO標示，因此針對此方案進 於介面的開放度越來越高，允許自訂或開發專屬
爪、自動清潔風扇、自動化控制系統，對準的機 行了解。ISG是位於德國的私人技術機構，專門 的人機介面功能。如GROB將多種資訊整合呈現於
種是與中小型工具機搭配的量產機製件。與手臂 提供控制核心技術（ISG-kernel）以及虛擬機 控制器螢幕（如圖7）。
搭配的是工件托盤以及推車，機器手臂的控制軟 台（ISG-virtuors）的技術，此次所觀察係其 後台管理相當重要的一環是維護保養，各家

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