Page 55 - 2020 自動化機械暨智慧製造產業年鑑電子書
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                                                                                                                          趨
                                                                                                                          勢
                                                                                                                          篇





                                                ྡ c՘Ъۨዚኜɛၾɛ΍ʈٙઋྤ






























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                   工業機器人總數量）的73.4%。                                   剛性強化等各種方式，讓機器人朝高精度加工的
                        全世界積極推動智慧化生產，智慧化生產受                           目標邁進，可被以靈活、彈性的優勢取代某些工
                   全球製造業的重視。其帶動工業機器人市場規模                              具機的製程。
                   擴大，我們看到製造業透過機器人生產的彈性與                                   因此，我們也歸納出三個主要的發展趨勢，
                   數位化資訊，因應客製化的訂單；機器人幫助人                              分別是：

                   工完成重勞力、具汙染性且精密的工作，並同時                                   1、AGV（Automated Guided Vehicle，自
                   維持高品質。                                             動導引車）會逐漸演化為彈性、靈活、能獨立自
                        我們觀察到工業機器人最主要的三個應用發                           主航行的AMR（Autonomous Mobile Robot，自
                   展，分別是                                              主移動機器人）。
                        1、機械設備機器人化；機器人、刀具庫、                                2、機器人製造商佈署工業物聯網建構智慧
                   檢測站等均已模組，可透過組合不同模組，與週                              製造，IIOT（Industrial Internet of Thing，工業物
                   邊快速整合，快速構成彈性混線加工系統。                                聯網平台）是機器人的工頭；讓生產系統資訊

                        2、多機器人協同工作；多機器人直接同時                           化，實現按需生產。
                   被應用於加工、?光、檢測。展現彈性化任務分                                   3、機械手臂已從單純執行抓取上下料，逐
                   配與最佳化路徑技術。                                         漸與設備組成柔性生產系統，現在是協同完成加
                        3、工業機器人技能化；以精度補償技術、                           工工藝，未來逐漸進化為機器人技能化。






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