Page 46 - 2020 自動化機械暨智慧製造產業年鑑電子書
P. 46
擴張策略，特別是在中國大陸，力推電力和自 廠商與國外產品、零組件、系統整合商合計超過
動化產品、系統及服務，以此為新階段策略的核 百家，直接從業人數超過12,000人。以線性傳
心。FANUC：持續維持高階自動化設備能提供 動元件為主的直角座標型機器人產品在全球市場
穩定量產的優勢、並導入機器學習於工業機器人 上擁有一定的競爭力，市佔率超過3成；其他型
產品，且逐步讓機台連線資訊透明化。KUKA： 式的工業機器人產品在全球的總市佔率目前仍不
力固研發技術的優勢，從專用控制系統，到 到10%。
使用工業PC做為控制系統，再到Windows做 零組件廠商是工業機器人產業供應鏈的主
為人機互動介面，技術發展朝工業4.0邁進。 體，包括傳動元件、控制器、驅動器、感測器。
YASKAWA：發展與人協同工作的機器人並涉及 台製工業機器人，特別是多關節型式的機械手
醫療照護領域。Kawasaki：將工業機器人與符 臂，其關鍵零組件（編碼器、伺服馬達、減速
合工業4.0規格的軟硬體整合。 機）多為從國外採購，但是近年已逐漸建立起自
根據筆者長年的研究，得到一個重要的觀察 主能量，另有許多機械金屬零組件的製造商開始
結果，前述幾個在全球市佔高且知名的工業機器 將研發能量投入機器人零組件，且逐漸通過品質
人廠商，都已歷經萌芽、茁壯、成熟、穩定發 驗證。筆者從最近的訪廠訪談中，得知到台製伺
展的4個階段，這4個階段的內涵分別是，1、能 服馬達與編碼器的規格逐漸符合國際水準，減速
夠進行機器人的設計製造；2、有量產工業機器 機已完成開發，就穩定性不斷地進行驗證。零組
人的能力；3、有主要的應用領域能夠鋪貨銷售 件的完整關係到供應鏈的完整，供應鏈的健全與
（貨出得去）；4、完整售後的技術支援與服務 否直接顯示出這個國家的這個產業是否強盛。
體系。每歷經1個階段，至少需要3年的時間。 對比國際上的工業機器人四大家族，ABB以
據此對照並分析目前所有台灣生產製造工業機器 高效率的馬達（含馬達驅動器與馬達控制器）著
人的公司，在現階段要與這幾個市佔高且知名的 稱；KUKA以PC-Base控制器拓展機器人應用市
廠商在市場上直接抗衡將還有些必須要歷經的階 場，並強調其PC-Base控制軟體的廣泛支援性；
段與挑戰。 FANAC與YASKAWA均具有自產所有機器人零
台灣工業機器人產業，主要區分為機器人零 組件的能力與機電系統整合，日本本地的大量
組件、機器人本體產品與工業自動化系統三部 機器人需求已培養出強大的機器人產品供應鏈，
份；廠商的性質涵括零組件廠商、整機廠商、系 並具有價格優勢與歐系廠商對抗，MITSUBISHI
統整合商、以及IPC族群。 在零組件市場中提供全系列的馬達、馬達驅動
系統整合商是指結合台灣精密機械廠商發展 器與控制器。工業用伺服馬達的Panasonic。機
單機自動化機器人系統、組裝機器人作業單元、 器人關鍵零組件中的減速機，目前以日本公司
工業用機器人加值化軟體平台；於各式加工設 Harmonic Drive在小型化機械手臂上的應用最為
備：產業機械、工具機、電子設備….等應用工 著名，機器人用減速機仍以日製、德製在國際上
業機器人佈建自動化系統。他們是提供智能化服 的評價最高。
務，透過系統整合為客戶提供更完整的智能化解 看待目前台灣工業機器人產業地圖中的公司
決方案的工業自動化系統整合商。 在國際上的競爭力和表現：現在~2022年的短中
台灣工業機器人產業，機器人本體產品製造 期，以傳動元件為主的機器人硬體零組件；在此
44
