Page 45 - 2020 自動化機械暨智慧製造產業年鑑電子書

產
業
趨
勢
篇

ྡ c̨ᝄዚኜɛପุ೯࢝˴ࠅዝ೻ 座標機器人（高架機器人或X-Y-Z機器人）等，
用於焊接、點焊、噴漆、裝配、取放、鑄造、熱
處理、研磨、切割、疊棧、包裝、檢測。
從應用領域來看，汽車與汽車零組件、電子
電機產業、機械金屬產業是台灣多關節工業機器
人應用的前三大。透過比較2010年與2017年台
灣工業機器人主要應用領域的裝置量，可以發現
汽車與汽車零組件、電子電機產業、機械金屬產
業分別有154%、228%、178%的成長。其中
搬運、焊接與上下料是工業機器人最主要被應用

༟ࣘԸ๕jʈ޼৫ପ߅਷ყה€  的工序。
其他產業，如水五金、航太、表面處理業
產品更高的附加價值。 等，目前機器人的導入仍偏低，預估這會是
現今台灣機械產業群聚所孕育的零組件模組 現在到未來工業機器人被應用的主要領域，特

優勢，讓以機器人為核心的自動化產業已經有著 別是在機械金屬加工，所謂機械金屬加工是指
一定的技術基礎，但也有著一刀兩刃的效應；台 做Mechanical cutting（切削）、grinding（研
灣的工業機器人零組件發展在與台灣機器人產業 磨）、deburring（去毛邊）、milling（鑽孔）、
共同成長的同時，是否會類似工具機產業的發展 polishing（拋光）的工序。預計2017年~2021年
過程？成為日本產品降低成本、中國大陸機器人 複合成長率為9.95%。
產品追趕台灣的幕後功臣。以致到後來又陷入發 目前台灣市場上的終端用戶，在選擇購買
展困境，這是在國產機器人用減速機、伺服系統 關節式機器人導入應用時，仍大多考量來自於
和控制系統日益茁壯下，不得不去顧忌的發展隱 歐日的品牌，例如FANUC、Kawasaki、ABB、
憂。 EPSON、KUKA、NACHI等，台灣的國產品目前
較難切入，除了機器人產品的技術成熟度外，另
二、產業現況與未來 外是終端應用者在購買了某一品牌的機器人產品

2018年台灣工業機器人產值約新台幣126.5 之後，因為操作者多年的使用習慣已建立、機台
億元，預估2020台灣機器人產業產值為650億 連線的方便性、維修時機台可彈性調用等因素，
元新台幣，產值包括單軸機器人與工業機器人。 幾乎都會持續延用原來的品牌，尤其是在汽車與
單軸機器人，由一個伺服馬達（含驅動器及控制 汽車零組件、電子電機產業、機械金屬產業等
器），整合線性滑軌與滾珠螺桿所構成之模組， 領域，特別是半導體相關產業，因為已高度自動

用在搬運、移載等以直線運動為導向的線性平 化，廠內已有數百甚至數千台機器人，考量生產
台。工業機器人，指三軸或三軸以上，具有多種 效率，更是難接受新的機器人產品。
作業功能，可依預定程式動作，具有可再程式化 台灣智慧型機器人產業的發展與國際大廠處
操作的多功能用途之自動操作機。包含關節型機 於時空不對等競爭；目前處市佔領先的幾個全
器人、平面關節型機器人、並聯型機器人和直角 球工業機器人企業；ABB：在發展中國家發展其

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