Page 44 - 2020 自動化機械暨智慧製造產業年鑑電子書

從台灣工業機器人產業的

歷程探討發展定位

▓台灣智慧自動化與機器人協會、工研院產科所分析師／黃仲宏

一個完美的製造天堂，便宜的土地、租稅、源源
一、產業發展歷程
不絕的低薪人力，讓以工業生產製造與主的台灣
台灣自動化發展分為三個階段：即低成本 製造業，大量的外移中國，當地便宜的製造成本
自動化、生產自動化、以及產業自動化。在低 使得台灣本地的自動化工業進展減速，間接影響

成本自動化階段（1982年以前），台灣地區已 了國產的工業用機器人品牌誕生；也由於研發進
存在其他產業的整機廠與關鍵零組件廠，也開 度的中止，多軸工業機器人的技術中斷十數年。
始涉入工業機器人的應用。在生產自動化階段 但就在此時，日本和德國的工業機器人產業正如
（1983~1989年），台灣政府推動自動化相關 火如荼的發展，尤其是日本，從關鍵零組件的開
政策，陸續有自動化專業廠商成立，如盟立、研 發到六軸正逆向運動學的相關技術，都有廠商相
華、均豪等。 當的著墨；於是台灣的相關自動化業者逐漸轉型
70年代工研院即投入多關節工業用機器人 代理國外機器人產品並進行整合應用至各需求產
的開發，所培育出的專業人員投身業界後亦發展 業的方式來推行工業自動化。
出有能力協助光電業、半導體業設備廠設置生產 2008年後，產業環境發展變化，中國大陸

線的業者。80年代開始，中國大陸幾乎提供了 逐漸地不再是完美的製造天堂，因為人力需求的
問題、人工薪資逐年上漲的問題，使得以代工製
ྡ c̨ᝄ˴ࠅପุ੡ৎዝ೻ 造為主的許多企業重新關注工業用機器人國產化
的問題，而工研院此時也扮演領頭羊的角色，投
入多關節機器人相關技術和零組件的開發。
時至今日，結合台灣金屬機械、資訊電子和
化學工業等優勢產業，投入智慧製造領域。發展

單機自動化機器人系統、組裝機器人作業單元、
加工機器人作業單元，將機器人產品及智慧化
系統並重，落實技術深耕，建構製造業服務化能
量，已是值得台灣業者努力的方向。現在的目標
༟ࣘԸ๕jБ݁৫˴ࠇஈ
是實現零組件的國產化，以創造國產工業機器人

42