Page 104 - 2020 自動化機械暨智慧製造產業年鑑電子書

ྡ 8FME-PHJD 5FDIOPMPHZ （一）西班牙製造商Navantia
̙ІਗੂБᐽᐻ቟ટЪุ Navantia雖成立於2005年，但其承襲西班
牙17世紀起的海上強權、造船技術之背景，整
合了西班牙全國最高端的造船、海洋工業技術以
及深厚的經驗，2016年時，Navantia以歷史過
往的實力，結合21世紀最創新的工業4.0發展核

心，推出結合13項創新概念的”Shipyard 4.0”
工廠改革，其13項創新概念中包含了大數據分
析、無人載具應用、擴增實境（AR）&虛擬實
༟ࣘԸ๕j8FMDPO :PV5VCF 境（VR）應用、機械手臂等技術導入。雖然
Navantia本為造船公司，但其在鋼構件之加工經
GRI本為陸域塔架製造商，2016年開始投 驗以及技術，恰可同步應用在離岸風電產業水
入離岸風電塔架市場，而隨著風力機大型化的 下基礎的製造領域，另外其導入Shipyard4.0概念

趨勢，塔架鋼板材料厚度的增加，GRI決定投入 也可同步應用在離岸風電產品，並不限於船艦製
4億歐元，與芬蘭設備商Pemamek共同合作，建 造。
置可生產離岸風力機塔架之自動化PEMA生產線 銲接作業部份，一直是生產大型鋼構件最重
（PEAM production for offshore tower）。該 要但是成本及作業時間較高的部分，早在2012
生產線包括7個PEMA超重型銲接十字臂、1個 年時，Navantia就導入ROBOT FADE I專案，
PEMA雙邊銲接平台、32對重型PEMA輥床、4 當時即採用FANUC機械手臂，但是因為傳統工
條PEMA裝配線、板材連接站和用於縱向和圓形 業用機械人執行的工作重複性較高，而造船或
接頭的銑床，生產線上配有銲接機器手臂，可透 是製造套筒式水下基礎時，每個銲點參數皆不
過PEMA自動控制系統完成銲接。 同，導入機械手臂反而增加操作難度高且費時，

PEAM最重要的核心價值乃在於其整合了所 並沒有提升整體生產效率，因此Navantia又和
有的塔架生產工序，包含銲接以及銑床加工等 西班牙加的斯大學（University of Cadiz）共同
技術，優化整體工藝同時提升工法品質，進一 合作ROBOT FADE II專案，率先在位於Puerto
步降低廢品率。在使用者操作介面部分，PEMA Real生產基地導入機械銲接解決系統，以提升
生產線搭載PEMA銲接控制系統（PEMA Weld Shipyards 4.0的整體概念效益。在新推出的應
Control），操作者可以透過PEMA控制系統輕易 用軟體中分成幾個步驟來執行機械手臂，首先
的操作並完成銲接作業，另外PEAM生產線配有 會由座標建立工作手臂（Coordinate measuring

管理和生產控制系統、服務警示和維護診斷功 arm）蒐集工作件的銲點資訊以及工作件參數，
能，也可以及時回傳生產品質分析報告。 包含尺寸以及幾何形狀，結合到系統建置的多
種範本當中進行整合匯集，銲工在操作時再選取
三、國際水下基礎製造商智慧化製造 合適的參數以及範本，進一步操作銲接機器人完
個案 成作業。Navantia所使用的機械手臂為日本製的

102