Page 103 - 2020 自動化機械暨智慧製造產業年鑑電子書
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研發的WeldLogic Technology自動銲接機器人 完畢之後，會自動進入銲接程序，銲槍內部設
執行縱縫銲接（longitudinal welding），如【圖 有感測器，可自動定位接縫處，銲接採用完全
2】，Inrotech是一家丹麥銲接設備商，致力於 自動式的電弧銲工法，ISO 9001，EN1090、
提供產業界自動銲接解決方案。而WeldLogic EN3834-2。整個過程完全不需要操作人員介
Technology是Inrotech研發出來的新式自動銲接 入，因此大幅減少勞動依賴度，過往一名操作
設備，WeldLogic Technology成功關鍵因素在於 人員負責一個銲接工作站台，而透過WeldLogic
其結合了銲接機械手臂以及3D掃描技術，在執 Technology的導入，一名操作人員可同時負責六
行銲接之前，機械手臂會先以一個線性掃描探頭 個銲接工作站台，因此這套系統不僅可以提供精
對於工件執行3D掃描，成功取代了傳統的潛弧 準的銲接工法，又可有效的降低勞力依賴性。
銲工藝。 WeldLogic Technology是Inrotech於2014
掃 描 完 成 之 後 ， 操 作 螢 幕 上 會 自 動 繪 年 開 始 研 發 之 技 術 ， 並 於 201 6年 正 式 導 入
出 3 D 銲 道 圖 ， 而 整 個 設 備 的 中 心 運 算 軟 體 Welcon生產線中，而初期該技術只能應用在縱
Weldplanner再針對該3D掃描圖，判斷銲道、分 縫銲接作業段，即主要為圓筒（Can）之製備，
析銲接參數（如速度、銲道角度等）以及計算 經過不斷的升級改良，Inrotech又陸續研發出
銲接程序同時可在系統上判別以及回報銲道上 Inrotech-Crawler，可擴大該技術之應用範圍至環
的變異參數，大型鋼材在進行加工的時候，很 縫銲接作業段，成功提升銲接自動化程度。
容易發生變形，Weldplanner系統可自動回報之 （ 二 ） 西 班 牙 塔 架 商 G R I R e n e w a b l e
系統可進一步提升銲接品質，在整個電腦計算 Industries
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